檢索結果：共11筆資料 檢索策略： "Wei-Song Hung".ecommittee (精準) and cadvisor.raw="林柏廷"
個人化服務 ：
排序：
每頁筆數：
已勾選0筆資料
1
none
2
隨著工業4.0與物聯網的發展，智慧型感測夾爪在市場上的需求性越來越高，本論文開發出一種使用3D列印技術所製成之氣動式柔性夾爪，整體選用熱塑性聚氨酯（TPU）材料所製成，具有一定柔性且充滿氣時又具有一…
3
隨著工業發展的趨勢，機械手臂扮演著不可或缺的角色，傳統機械手臂結合鋼性夾爪，時常造成物件的表面產生刮傷或夾傷等狀況發生，為改善此問題，本研究研發出一款使用拉線驅動的PDMS柔性夾爪，使用PD…
4
隨著科技的發展，柔性機器人在自動化產業上受到關注，比剛性機器人靈活，也更加安全，並可以避免在操作過程中破壞物件或傷及作業人員。藉由不同實驗得知柔性夾爪的非線性運動，並透過PMDH表中的參數、函數來研…
5
隨著各種網路社群媒體、影音串流網站和線上遊戲的興起，全球各國的政府 和企業正在積極的佈建各種公有雲和私有雲，以便提供企業和個人各種雲端的服 務。而雲端系統的真實實體其實乃是在全球各地的超級電…
6
近年來自動化設備開始導入生產線系統，物料的供給或搬運，決定工廠的生產效率，無人搬運車(Autonomous Guided Vehicle, AGV)系統，應用雷射光學雷達(Light Dection…
7
由於三維感測器如光達雷達、立體視覺 等感測器逐漸的普及，點雲資料的獲取更加方便，並開始利用於各種領域中。自走車領域會使用立體感測器來獲取路面三維資訊應 用在式內定位或避障系統。逆向工程中可以…
8
三維掃描器的發展日漸成熟，許多領域開始嘗試使用點雲，從自走車的避障與定位、地圖建模，建築物的三維建模等等；到後來嘗試利用到醫療、微觀的檢測，如IC板的瑕疵或是加工刀具的磨耗等等，銑刀的磨耗狀況與加工…
9
近年來，柔性傳感器的發展因其在醫療保健、機器人、環境監測和可穿戴技術等各個領域的潛在應用而受到廣泛關注。與傳統的剛性傳感器不同，柔性傳感器具有靈活性、輕量化設計以及多功能等優點。這些傳感器可以無縫地…
10
科技蓬勃發展下，自動化工廠的出現，圖像與感測器信號是常見的辨識來源，當前機器視覺仍以二維圖像做辨識與處理為主，但相似形貌的物件容易產生誤判，為了解決此問題，常見的方法是通過學習大量數據以改進辨識能力…